开源证券：机械设备行业周报：聚氨酯TPU结构件，防护减震理想选择，人形机器人量产落地的“安全垫”

特斯拉Optimus机器人最新亮相，穿上“人类的衣服和鞋子”，软质包覆材料成为新的重要增量方向 工业作业和家庭服务等场景具有人机接触频次高、交互距离近、环境复杂等特征，人形机器人量产落地需要配合防护减震设计，从而降低碰撞风险、提升交互安全性。从Optimus的迭代路径看，研发阶段采用的是金属（铝镁合金）为主的结构件和外壳；2026年1月16日，马斯克社交媒体披露的最新视频中，Optimus机器人全身覆盖软质包覆材料，穿上了“手套”和配置“鞋子”。此前特斯拉招聘中专设软质包覆材料岗位，也印证该环节是人形机器人量产落地所必须。我们认为，聚氨酯TPU材料性能优异，其构建的结构件是防护减震又轻量化的理想选择，是机器人最新最重要的增量方向之一。 聚氨酯TPU综合性能优势明显，可应用在人形机器人身体内外多个部位热塑性聚氨酯弹性体（TPU）是一类高性能聚合物材料，兼具橡胶的高弹性和工程塑料的高强度，作为热塑材料能够满足规模化生产，在人形机器人的安全防护、结构件、传动密封以及传感封装等环节具备突出的应用潜力。 （1）安全防护减震：TPU具备高弹性，能够减少外力冲击对内部构件的损害，可应用于防护性外壳、