期刊文章

本文对新能源锂电池生产工艺进行了总结归纳并 融合现有智能物流技术，对锂电池生产工艺全过程中原材 料、电芯、极卷、结构件以及半成品锂电池、成品锂电池 的存储、转运和输送形成了全链路的数字化、智能化解决 方案。本文将为今后新能源锂电池行业自动化方案的总体 规划设计工作提供科学的理论和参考依据。

为解决自动驾驶车辆道路测试场景不明确、典型测评场景缺失和场景量化评价难等问题，提出基于场景复杂度模型的自动驾驶车辆道路测试评价方法，创新性地采用信息熵和引力模型相结合的方法对自动驾驶车辆道路测试的场景进行评价和分类，并通过试验验证了场景评价方法的合理性，该方法有助于自动驾驶企业或第三方测评机构选取典型场景，推进自动驾驶车辆道路测试评价进程。

气流输送式播种机具有适应性强、作业速度快、作业效率高等优点，也是国内播种机未来的发展方向。气流输送式播种机智能化测控技术包括种箱料位、堵塞和流量、播深等检测技术，以及风机速度、排种轴驱动、播深、播量、播种行等关 键参数自动控制技术。针对这些关键技术，在归纳各项技术优缺点的基础上，讨论我国气流输送式播种机在排种器性能、 动力匹配、传感器研发方面发展的制约因素，展望我国气流输送式播种机测控技术将在电驱动排种、播种流量检测及智能控制技术方向发展。

本文研究了一种基于过去的运动历史和当前运动状态的状态变量摩擦模型，通过基于摩擦模型动力学方程的稳定性分析，最终基于稳定性分析的结果，得出控制参数设置的合理意见。