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学术论文

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1金币 USA-Net: 机器人记忆的统一语义和可负担表示（英文版）.PDF

英文标题：USA-Net: Unified Semantic and Affordance Representations for Robot Memory中文摘要：本研究提出了一种简单的方法来构造一个可微分的世界表示，该表示将场景的语意和空间可负载特征编码成一个映射表，从而实现了同时优化场景语意和可负载特征的端到端可微规划。英文摘要：In order for robots to follow open-ended instructions like "go open the browncab...

内容提供方：外唐用户 | 2023-04-25 发布 | 931.09KB | 8 页
5金币倒行逆施前行：基于行动影响的嵌入在行动语义之上（英文版）.PDF

英文标题：Moving Forward by Moving Backward: Embedding Action Impact over Action Semantics中文摘要：通过使用潜在嵌入来即时建模行为的影响，在行为自适应策略（AAP）中设计了一种新的基于 Transformer 的策略头，该策略被用于两个具有挑战性的视觉导航任务中，即使在推理时缺少行为和先前未见过的扰动行为空间时，也表现出很高的性能和鲁棒性。英文摘要：A common assumption when training...

内容提供方：外唐用户 | 2023-04-25 发布 | 39.37MB | 21 页
3金币使用基于自信息的内容过滤增强 LLMs 的上下文效率：揭示 LLMs 的上下文约束（英文版）.PDF

英文标题：Unlocking Context Constraints of LLMs: Enhancing Context Efficiency of LLMs with Self-Information-Based Content Filtering中文摘要：本文提出了一种名为 “选择性上下文” 的方法，利用自身信息来过滤 less informative 的内容，并在不同数据源上展示了提高固定上下文长度效率的有效性。英文摘要：Large language models (LLMs) hav...

内容提供方：外唐用户 | 2023-04-25 发布 | 524.82KB | 10 页
3金币 ThreatCrawl：基于 BERT 的网络安全领域聚焦爬虫（英文版）.PDF

英文标题：ThreatCrawl: A BERT-based Focused Crawler for the Cybersecurity Domain中文摘要：该研究发现，使用自然语言处理（NLP）提取威胁情报数据的方法已经被提出，但是文档搜索的问题并没有得到解决。本文提出了一种新的基于 BERT 的聚焦爬虫 ThreatCrawl，可以动态地分类文档并适应其爬行路径，能够成功地找到相关文档，并修改其路径，获得高达 52％的收集率。英文摘要：Publicly available informat...

内容提供方：外唐用户 | 2023-04-25 发布 | 1.23MB | 11 页
5金币自动驾驶视觉感知语义分割的无监督域适应调查（英文版）.PDF

英文标题：Survey on Unsupervised Domain Adaptation for Semantic Segmentation for Visual Perception in Automated Driving中文摘要：本文概述了深度神经网络在自动驾驶中的应用，介绍了无监督领域自适应的多种方法和针对不同方法的现有研究，提出了该领域的最新趋势和未来方向，并鼓励科学家探索更好的神经网络泛化方法。英文摘要：Deep neural networks (DNNs) have prove...

内容提供方：外唐用户 | 2023-04-25 发布 | 1.95MB | 40 页
1金币通往可解释 AI 中跨文化伦理学实践的道路（英文版）.PDF

英文标题：Towards a Praxis for Intercultural Ethics in Explainable AI中文摘要：该研究介绍了一种以跨文化伦理为基础的可解释人工智能方法，针对在全球南方低资源领域中的应用，探讨了文化差异如何影响技术采用和使用，以及如何提高用户理解和促进这些方法的有效使用。英文摘要：Explainable AI (XAI) is often promoted with the idea of helping usersunderstand how machi...

内容提供方：外唐用户 | 2023-04-25 发布 | 162.94KB | 9 页
3金币量子电路的最优布局综合作为经典规划（英文版）.PDF

英文标题：Optimal Layout Synthesis for Quantum Circuits as Classical Planning中文摘要：该研究提供两种编码方案用于量子电路中最优布局综合的经典规划问题，并利用经典规划器综合出针对一系列基准测试的最优布局。英文摘要：In Layout Synthesis, the logical qubits of a quantum circuit are mapped tothe physical qubits of a given quant...

内容提供方：外唐用户 | 2023-04-25 发布 | 638.39KB | 15 页
3金币通过上下文数据丰富源代码，用于代码完成模型的实证研究（英文版）.PDF

英文标题：Enriching Source Code with Contextual Data for Code Completion Models: An Empirical Study中文摘要：本研究旨在探索是否通过使用上下文数据使代码易于理解会提高预训练代码语言模型完成代码补全任务的性能，并建议在训练、微调或选择此类模型时做出适当的设计选择，以改善自动补全的实用性和准确性。英文摘要：Transformer-based pre-trained models have recently ac...

内容提供方：外唐用户 | 2023-04-25 发布 | 431.99KB | 14 页
3金币 Spikingformer：基于脉冲的剩余学习用于基于 Transformer 的脉冲神经网络（英文版）.PDF

英文标题：Spikingformer: Spike-driven Residual Learning for Transformer-based Spiking Neural Network中文摘要：本研究提出了一种硬件友好的、基于残差设计的、全新的、纯变压器型脉冲神经网络 ——Spikingformer，它能够避免非脉冲计算并使能耗降低 60.34％。Spikingformer 在图像分类任务的表现优于之前的纯 SNN，并且是首次开发出全脉冲驱动的变压器型 SNN。英文摘要：Spiking ...

内容提供方：外唐用户 | 2023-04-25 发布 | 1.83MB | 16 页
1金币数据流系统中的因果故障定位（英文版）.PDF

英文标题：Causal fault localisation in dataflow systems中文摘要：数据流计算是一种用于多种系统工程的范式，具有潜力成为数据驱动应用程序开发的选择。数据流计算的特征之一是对整个系统的数据流图的自然访问。最近，观察到这些数据流图可以被视为完全的图形因果模型，从而开放了将因果推理技术应用于数据流系统的机会。在本篇论文中，我们旨在提供首个实际验证这个想法的论文，并特别关注因果故障定位。我们提供了多个演示，它们展示了如何使用因果推理在三个现代数据流引擎中检测软件...

内容提供方：外唐用户 | 2023-04-25 发布 | 996.48KB | 8 页