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学术论文

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3金币利用对称性和启发式演示的离线策略强化学习在机器人操纵中的应用（英文版）.PDF

英文标题：Exploiting Symmetry and Heuristic Demonstrations in Off-policy Reinforcement Learning for Robotic Manipulation中文摘要：本研究旨在定义和纳入物理机器人环境中的自然对称，利用行为克隆和强化学习相结合的方法，通过专家演示在对称环境下训练高效的模型无关强化学习策略，为普通操作任务的学习性能提供了新的可行方法。实验研究结果显示，相较于传统的策略外学习算法，该方法具有更好的学习性能和应...

内容提供方：外唐用户 | 2023-04-22 发布 | 1.27MB | 12 页
3金币 Dubins' 汽车截距已知轨迹移动目标的神经网络算法（英文版）.PDF

英文标题：Neural Network Algorithm for Intercepting Targets Moving Along Known Trajectories by a Dubins' Car中文摘要：研究使用神经网络方法解决 Dubins' car 拦截移动物体的控制问题，并通过数学建模及模型实验验证其有效性。英文摘要：The task of intercepting a target moving along a rectilinear or circulartrajecto...

内容提供方：外唐用户 | 2023-04-22 发布 | 1.86MB | 19 页
3金币使用遗传算法通过脱敏匿名数据集增强生成毒品滥用的人脸图像(3DG-GA)（英文版）.PDF

英文标题：Generation of artificial facial drug abuse images using Deep De-identified anonymous Dataset augmentation through Genetics Algorithm (3DG-GA)中文摘要：通过遗传算法，以生物医学研究和人工智能为基础，为科学界提供可复现的数据集的研究中，通过脸部特征增强生成高度逼真的合成面部器官，在合成过程中保留药物滥用特征的方法，使用数据集包含 120 张实际面...

内容提供方：外唐用户 | 2023-04-22 发布 | 5.49MB | 12 页
3金币基于视觉的番茄尺寸测量系统在室内大棚种植环境中的应用（英文版）.PDF

英文标题：Visual based Tomato Size Measurement System for an Indoor Farming Environment中文摘要：本文提出了一种结合机器学习模型和三个低成本 RGBD 相机捕捉深度图像的大小测量方法，以便检测和测量西红柿的高度和宽度，以解决现有视觉系统在农业环境中的遮挡和可扩展性问题。在实验室环境的测试中，该系统能够实现 0.9114 的高度测量精度和 0.9443 的宽度精度以提高测量准确度。英文摘要：As technology p...

内容提供方：外唐用户 | 2023-04-22 发布 | 3.19MB | 10 页
1金币检测虚假生成的科学摘要（英文版）.PDF

英文标题：Detection of Fake Generated Scientific Abstracts中文摘要：本研究基于 GPT-3 模型自动生成科学论文摘要，通过机器学习模型结合多种文本表示方法来辨别机器生成文本，并分析模型性能及讨论相关研究问题，旨在揭示人工智能生成文本的能力和局限性。英文摘要：The widespread adoption of Large Language Models and publicly availableChatGPT has marked a signi...

内容提供方：外唐用户 | 2023-04-22 发布 | 307.39KB | 7 页
3金币 LINGO:视觉去偏见自然语言指令以支持任务多样性（英文版）.PDF

英文标题：LINGO : Visually Debiasing Natural Language Instructions to Support Task Diversity中文摘要：LINGO 是一种新颖的可视化分析界面，可帮助优化自然语言任务指令以减少偏差，并提高模型性能，且经实验验证其支持创建更高语言多样性和更低指令偏差的难度更大的任务；该工具可应用于多领域的指令撰写中。英文摘要：Cross-task generalization is a significant outcome tha...

内容提供方：外唐用户 | 2023-04-22 发布 | 4.64MB | 13 页
3金币农业智能化（英文版）.PDF

英文标题：AGI for Agriculture中文摘要：本文重点研究了 AGI 在农业中的潜在应用，包括农业图像处理、自然语言处理（NLP）、机器人、知识图谱和基础设施等方面，并重点讨论了其对精确畜牧和精确作物方面的影响。利用 AGI 的力量，这些新兴技术可以为农民提供可操作的见解，实现决策的优化和生产力的提高。AGI 在农业中的转变潜力巨大，本文旨在凸显其革命性潜力。英文摘要：Artificial General Intelligence (AGI) is poised to revolut...

内容提供方：外唐用户 | 2023-04-22 发布 | 3.01MB | 18 页
5金币 AutoShot：短视频数据集和最新的镜头边缘检测技术（英文版）.PDF

英文标题：AutoShot: A Short Video Dataset and State-of-the-Art Shot Boundary Detection中文摘要：本研究通过提取 853 个完整的短视频和 11,606 个镜头注释，利用新数据财富，提出了一种名为 AutoShot 的方法，通过在包含各种先进的 3D ConvNets 和 Transformer 的搜索空间中进行神经架构搜索来优化短视频镜头分割的模型设计，并在新构建的 SHOT 数据集上对该方法进行了推导和评估，实现了比...

内容提供方：外唐用户 | 2023-04-22 发布 | 18.36MB | 13 页
1金币 Open-TransMind：智能交通第一基础模型挑战赛的新基线和基准（英文版）.PDF

英文标题：Open-TransMind: A New Baseline and Benchmark for 1st Foundation Model Challenge of Intelligent Transportation中文摘要：在智能交通领域，基于深度学习的 foundation model 技术面临着少样本、泛化性能差、缺乏多模态技术等挑战。为了促进基于 foundation model 的技术在交通场景的普及和智能交通产业的快速发展，我们设计并提出了首届 Foundation M...

内容提供方：外唐用户 | 2023-04-22 发布 | 6.71MB | 8 页
3金币利用实时仿真的内在随机性促进机器人操纵的强化学习（英文版）.PDF

英文标题：Exploiting Intrinsic Stochasticity of Real-Time Simulation to Facilitate Robust Reinforcement Learning for Robot Manipulation中文摘要：使用实时模拟的本地随机性在强化学习中得到应用可以改善域随机化技术的性能和稳健性能，进而在机器人操作中实现更好的泛化和相对低的启发式随机化水平，解决了实际应用中如机器人操作的模拟到现实世界的差距问题。英文摘要：Simulation...

内容提供方：外唐用户 | 2023-04-22 发布 | 1.43MB | 12 页