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学术论文

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3金币国家电投：“双碳”目标下先进发电技术研究进展及展望.PDF

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内容提供方：外唐用户 | 2021-11-05 发布 | 687.44KB | 8 页
5金币浙江大学：室内视觉定位及导航（毕业论文&答辩PPT）.PDF

由于现有定位技术在室内的局限性，室内实时高精度定位和导航一直是人们（尤其是盲人）生活中一项难以攻克的技术难关。视觉定位能够直接利用图像传感器，模仿人眼的视觉定位，定位精度相较于其他定位技术精度高许多。二维图像由于只有平面图像信息，无法获得现实世界的深度信息，用于视觉定位有较大缺陷。随着RGB-D相机（深度相机）近年来的迅速发展，基于三维图像的定位算法也不断被提出，能够应用于室内高精度定位。本文首先对图像特征点选取算法进行了介绍，并根据测试代码比较了 SURF 特征和 ORB 特征的...

内容提供方：外唐用户 | 2017-05-16 发布 | 2.33MB | 56 页
5金币浙江大学：人脸识别的人机交互系统设计（毕业论文&答辩PPT）.PDF

随着我国信息科技影响力的日益扩大，网络科技可以用于帮助弱势群体生活正常、融入主流社会，让他们可以和普通人一样平等地享受科技福利。本研究旨在设计一款为盲人群体提供生活便利的人脸识别交互系统，希望能够通过这款最终可能会集成到盲人智能设备上的人脸识别设计系统，解决盲人群体由于视觉障碍而遇到的生活难题，提高盲人群体的生活质量，帮助盲人更便捷地获取日常生活信息，有更多的机会感知真实世界。本文主要内容包括人脸识别学习和语音识别开源平台的选择，程序主要接口的设计思路，设计过程中遇到的困难及解决方...

内容提供方：外唐用户 | 2017-05-16 发布 | 1.3MB | 36 页
8金币浙江大学：非限制条件下的人脸识别技术研究及其在盲人辅助中的应用（毕业论文&答辩PPT）.PDF

近年来计算机视觉在越来越多的领域取得了进展，智能硬件中集成的视觉算法正在深刻地改变着我们的生活。全世界约有 2.53 亿视障人士[1]，由于视觉受损，他们的日常生活面临很多不便，传统的助盲手段，如盲杖和导盲犬等，仅能提供有限的帮助。出行、社交、学习、工作等各方面的困难使得他们迫切希望有一款辅助出行、帮助他们感受世界的智能设备。听声辨人是视障人士判断周围人身份的主要手段，但这种方式只在近距离下有效，而且在嘈杂的环境中，依靠声音进行人物身份辨认会变得更加困难。近年来人脸识别技术取得了很快的发展，然...

内容提供方：外唐用户 | 2018-05-16 发布 | 2.67MB | 61 页
5金币浙江大学：基于神经网络学习的在线纸币识别（毕业论文&PPT&代码）.RAR

本次毕业设计实现一种实时高精度在线纸币识别系统，旨在帮助视障朋友识别手中纸币的面值，为其生活工作带来便利。选用普通 RGB 相机，实时读取视频流，利用模式识别原理，结合机器学习的方法，快速准确给出图像中纸币的面值，并通过语音系统告知使用者面值以及传达指令。本文提出矢量模板匹配算法识别纸币特征数字 2,5、卷积滤波远近寻找法判断 0 及其个数、通过神经网络学习识别纸币上毛主席的头像（下文简称毛像）、识别数字 1、纸币背面英文字母 YU 等，保证算法速度与精度。本文展示在不同的光照环境及复杂...

内容提供方：外唐用户 | 2017-06-30 发布 | 3.79MB | 55 页
5金币浙江大学：基于微分立体几何的非受控条件下几何与材质的联合采集方法（毕业论文）.PDF

目前的消费级 RGB-D 相机逐渐普及，非专业用户也能方便地采集物体的三维信息，在计算机中重建其数字模型。然而，这样的采集设备使用有一系列限制，且并未恢复物体的材质信息。在缺乏材质信息的情况下，将难以重现出物体的真实感。这一技术的难点在于，进行重建的时候，未知的环境光照被耦合在了物体的几何信息中，其中复杂的相互作用是无法通过简单的手段进行分离的。而计算机图形学中比较有效的几何与材质采集方法，往往需要更为专业的设备，比如光场相机，且需要专业人士进行操作，门槛较高。为了解决这一困难，我...

内容提供方：外唐用户 | 2017-06-30 发布 | 2.42MB | 45 页
5金币浙江大学：基于深度传感器的近距离障碍预警（毕业论文&答辩PPT）.PDF

视觉是人类与外界发生联系、获取信息的重要渠道，人类从外界获得的信息中80%左右是从视觉输入的。而盲人这一特殊群体，由于视觉的缺失，其日常生活，特别是外出活动，受到了很大的限制。在当下，盲人群体人数众多。世界卫生组织的统计数显示，当前全球有2.85亿人有视觉障碍，其中3,900万人为全盲，24,600万人视力低下[1]。目前，盲人的日常行动普遍需要人员陪护，或者需要依靠手杖、导盲犬等传统工具的帮助。这不但限制了盲人的自主行动，而且给他们的出行增加了成本。同时，手杖等传统工具的探测范围、...

内容提供方：外唐用户 | 2016-06-30 发布 | 2.25MB | 32 页
5金币浙江大学：基于深度-声音编码的视觉人机交互技术（毕业论文）.PDF

世界卫生组织的调查报告显示，全世界约有 2.8 亿视障人士，其中盲人多达 3900 万[1]。目前，国内外许多城市为残疾人提供了无障碍设施，如盲道，方便了视障者的出行。但由于数量少，又经常出现被占用的现象，视障者出行的问题仍得不到很好的解决。盲杖是最为常用的导盲工具。凭借盲杖，视障者可以察觉出路面的凸起、坑洞、台阶等不利于盲人行走的障碍。然而，盲杖在作定向行动时，仅能以点状式的接触侦测障碍物，无法探索侧面与上方死角的突出物，容易造成视障者上半身的碰撞。同时，因为拐杖尺寸很大，非常醒目...

内容提供方：外唐用户 | 2016-06-30 发布 | 1.65MB | 30 页
5金币浙江大学：基于深度学习的行人检测（毕业论文）.PDF

随着科技的发展和进步，原来需要大量人力完成的重复性枯燥工作逐渐被交由计算机完成。计算机视觉作为一门基于图像处理、机器学习和模式识别的交叉学科[1]，是近年来快速发展的一个研究领域。其主要任务是模拟人的视觉能力，试图建立能够从图像或者多维数据中获取“信息”的人工智能系统。建立用于检测图像或视频中是否有行人的人工智能系统，被称为行人检测。[2]行人检测是计算机视觉一个重要并具有挑战性的研究领域，其定义为：判断输入图片或视频帧是否具有行人，如果有，给出位置信息。[3]行人检测作为目标检测的...

内容提供方：外唐用户 | 2016-06-30 发布 | 2.46MB | 57 页
5金币浙江大学：基于三维地形传感的盲人视觉辅助技术（毕业论文）.PDF

本次毕业设计实现快速、准确的地面和障碍检测，为盲人出行提供高效辅助。选用深度相机和姿态角传感器获取三维环境信息，本文对其工作原理进行了说明。提出了一种地面和障碍检测的算法——图像边缘和区域边界辅助的区域生长法。该算法的特点是，根据图像的边缘信息获取种子点，参考图像边缘信息和阈值控制种子生长，根据区域边界信息对生长结果进行合并和排除筛选。本文展示不同高度、不同姿态的相机对不同环境中的地面和障碍的检测实验结果。实验表明，基于深度相机和姿态角传感器的地面和障碍检测方法能够实现较高的地面和...

内容提供方：外唐用户 | 2015-05-13 发布 | 3.24MB | 59 页