本课程由哈尔滨工程大学苏玉民、张铁栋、孙玉山三位教授主讲，课程主要针对潜艇与潜器两类水下特殊的航行体，较为系统地介绍了它的航行原理、导航系统、探测设备等方面的基本知识、基本原理和常用技术，同时也介绍了一些水下运载器的最新成就和发展动态。通过课程的学习，可以使学生对水下运载器的基本知识和基本技术有一个比较全面的了解，同时向大众进一步普及水下运载器的基本理论知识，提升国民海洋文化知识水平。