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- 第01集 认识计算机控制系统
- 第02集 计算机控制系统的信号模型
- 第03集 认识计算机控制系统信号分析及星号拉普拉斯变换
- 第04集 香农(Shannon)采样定理在控制中的应用
- 第05集 零阶保持器及信号复现
- 第06集 简单时间函数的Z变化
- 第07集 复杂时间函数的z变换
- 第08集 Z平面物理含义
- 第09集 物理系统的脉冲传递函数
- 第10集 混合系统脉冲传递函数
- 第11集 离散系统稳定性
- 第12集 稳定性的Jury判据
- 第13集 W变换和劳斯判据
- 第14集 离散系统稳态误差分析
- 第15集 计算机控制系统的动态响应
- 第16集 离散系统的根轨迹
- 第17集 离散系统的频率响应
- 第18集 离散系统频率响应单频正弦输入测量
- 第19集 基于DFT的离散系统频率响应单频正弦输入测量
- 第20集 离散系统频率响应的扫频测量方法
- 第21集 连续控制器的离散等效一
- 第22集 连续控制器的离散等效二
- 第23集 计算机控制系统的间接设计方法研究
- 第24集 计算机控制系统直接设计方法研究(频率法)
- 第25集 离散系统直接根轨迹设计法
- 第26集 线性时不变系统的状态空间描述
- 第27集 DT集 LT1系统的稳定性集 能控性和能观性
- 第28集 离散系统的状态反馈
- 第29集 离散系统状态观察器
- 第30集 复杂控制系统建模及离散化
- 第31集 复杂控制系统的离散控制器设计与实现
- 第32集 计算机控制技术总结与复习
计算机控制技术的相关介绍
计算机控制技术是计算机硬件系列课程和控制系列课程重要知识交汇点，课程以研究连续控制和离散控制区别与联系为主线，从分析计算机控制系统信号入手，逐步建立完善的计算机控制系统描述、分析、设计相关理论及方法。课程以MATLAB为工具，注重控制系统建模、分析和设计等现代工程能力的训练与培养。
使用教材
主教材 计算机控制及网络化技术 ISBN: 9787508444000 主编: 龙志强 李迅 刘建斌 中国水利水电出版社
辅助教材 动态系统的数字控制 ISBN: 7302047472 主编: Gene F. Franklin J.David Powell Michael Workman 清华大学出版社
辅助教材 计算机控制系统 ISBN: 9787040302127 主编: 席爱民 高等教育出版社
辅助教材 计算机控制系统基础 ISBN: 7312018947 主编: 李嗣福 中国科学技术大学出版社