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  • 第01集 认识计算机控制系统
  • 第02集 计算机控制系统的信号模型
  • 第03集 认识计算机控制系统信号分析及星号拉普拉斯变换
  • 第04集 香农(Shannon)采样定理在控制中的应用
  • 第05集 零阶保持器及信号复现
  • 第06集 简单时间函数的Z变化
  • 第07集 复杂时间函数的z变换
  • 第08集 Z平面物理含义
  • 第09集 物理系统的脉冲传递函数
  • 第10集 混合系统脉冲传递函数
  • 第11集 离散系统稳定性
  • 第12集 稳定性的Jury判据
  • 第13集 W变换和劳斯判据
  • 第14集 离散系统稳态误差分析
  • 第15集 计算机控制系统的动态响应
  • 第16集 离散系统的根轨迹
  • 第17集 离散系统的频率响应
  • 第18集 离散系统频率响应单频正弦输入测量
  • 第19集 基于DFT的离散系统频率响应单频正弦输入测量
  • 第20集 离散系统频率响应的扫频测量方法
  • 第21集 连续控制器的离散等效一
  • 第22集 连续控制器的离散等效二
  • 第23集 计算机控制系统的间接设计方法研究
  • 第24集 计算机控制系统直接设计方法研究(频率法)
  • 第25集 离散系统直接根轨迹设计法
  • 第26集 线性时不变系统的状态空间描述
  • 第27集 DT集 LT1系统的稳定性集 能控性和能观性
  • 第28集 离散系统的状态反馈
  • 第29集 离散系统状态观察器
  • 第30集 复杂控制系统建模及离散化
  • 第31集 复杂控制系统的离散控制器设计与实现
  • 第32集 计算机控制技术总结与复习
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