东吴证券：计算机行业深度报告：大脑：具身智能落地的关键

投资要点 大脑是机器人实现智能的核心。人形机器人由大脑、小脑、肢体三部分组成。“大脑”主要基于AI大模型，根据环境、任务和目标等信息，自主做出最优决策，以实现自主导航、任务执行、人机交互等功能。机器人大模型和通用大模型有一定区别，难以直接共用，后者需要考虑与物理世界的实时交互，技术难度较大。 具身智能大脑技术路线仍在探索阶段。从技术路线上看，目前基于大模型的“大脑”技术路线正处在并行探索阶段，并逐渐向端到端的大模型演进。主要存在三条主流路径：1）端到端VLA技术路线，采用单一模型直接从感知到动作的端到端学习方式。2）大脑+小脑分层技术路线。3）世界模型技术路线。VLA仍有很大改善空间，世界模型的研究仍处于特别早期，大小脑技术路线可以实现模块化、可泛化和可解释。 大脑是阻碍具身智能发展的关键瓶颈。王兴兴强调，智能体机器人当下和未来所面临的最关键挑战是机器人大模型，这也是限制人形机器人大规模应用的最大阻碍。之所以目前机器人还未能达到智能，现在最大的问题是模型问题，而不是数据问题。 全球各大机器人大脑厂商百花齐放，多家大脑公司估值超百亿。行业参与者分为三种：1）专门做机器人大脑的公司，例如中