国民技术：2026年AI基础设施系列白皮书第一卷-具身智能机器人全栈芯片应用方案

全球机器人产业正处于高速增长期。据国际机器人联合会(IFR)统计，2024年全球工业机器人安装量突破55万台，服务机器人市场规模超过500亿美元。依据GGII高工产研、佐思产研调研，具身智能赛道多点开花:全尺寸双足人形、四足机器狗、轮式具身机器人、灵巧手同步快速演进。2025年人形机器人整机、四足机器人出货规模持续抬升，轮式具身机器人在商用场景快速普及;灵巧手作为关键末端部件，国内出货量同比大幅增长236%，达到1.92万只，零部件产业同步迎来高速扩张。中国作为全球最大的机器人市场，在“机器人+”应用行动计划的推动下，工业机器人密度已超越德国、日本，位居全球前列。