中国机电一体化技术应用协会：2026年中国具身智能产业发展报告

具身智能（Embodied Intelligence）是指能够感知物理环境、认知和理解复杂任务、自主规划行动并通过物理实体执行操作的一体化智能系统，其形态涵盖人形机器人、工业设备、自动驾驶车辆等物理机器。与传统的“离身智能”（如纯软件形态的大语言模型）不同，具身智能强调智能体必须具备物理身体，能够在真实世界中完成感知-认知-决策-执行的完整闭环。从技术本质上看，具身智能包含三个核心特征：一是 “具身性”（Embodiment），即智能体拥有物理形态；二是“交互性”（Interaction），即能够与物理环境进行实时双向交互的一体化，而非被动接收信息；三是“进化性”（Evolution），即能够通过与环境的持续交互不断学习和优化自身行为。