开源证券：智能汽车之“眼”—激光雷达，千亿级蓝海市场开启

特斯拉引领的电子电气架构、软件架构和通信架构的升级，使得自动驾驶升级由“累加ECU”转向算力和数据模型的迭代升级，边际成本递减推动自动 驾驶在L3之后升级加速。华为入局更是推动了国内智能汽车行业的加速发展。感知作为智能汽车之“眼”，其探测精度、广度与速度直接影响行驶安全， 目前主要有视觉及激光雷达两种方案。其中，视觉方案所获数据与人眼感知的真实世界更为相似，轻硬件、重软件的特性对自动驾驶的算法和AI能力要 求高，仅特斯拉具备“数据-AI模型-终端”闭环的企业可实现L3级以上水平。其他大多数整车厂更倾向于激光雷达+高精度地图的融合方案，通过强化硬 件来加强安全冗余。随着L3级及以上自动驾驶智能车的量产落地，我们预计到2025年国内车载高线束激光雷达规模将突破百亿，长期看规模将超千亿。