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中国汽车工业信息网:自动泊车技术发展现状及领先企业研究.pdf |
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对于许多驾驶员而言,“倒车入库”和“侧方停车”不仅是考驾照时的难点,在日常生活中也可能成为痛苦的经历,大城市停车空间有限,将汽车驶入狭小的空间已成为一项必备技能。很少有不费一番周折就停好车的情况。技术的发展为之提供了解决之道,这就是自动泊车功能。自动泊车,是指通过传感器系统感知环境信息,根据传感器系统的信息得出有效车位信息、车辆相对位置,从而决策泊车初始位置。电子控制单元根据传感器信息,实时进行环境建模,生成车辆运动路径,控制车辆无碰撞地自动运动到泊车位。所以现在,你只需轻轻启动按钮、坐定、放松,其他一切即可自动完成;对于新手来说是一项相当便捷的配置,对于老手则是省了不少力气,还能避免爱车的剐蹭。
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