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中国汽车工业信息网：泊车感知核心技术分析

发布者：wx****70
2022-10-08
3 MB 11 页
汽车
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中国汽车工业信息网：泊车感知核心技术分析.pdf
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资源简介

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本报告讲述了现阶段自动驾驶泊车感知的实现流程中，视觉感知可能涉及的核心技术，按照一般泊车感知的实现步骤，主要分为环视拼接、数据集构建、模型搭建与训练、嵌入式部署。完成了这几个步骤，车辆就能获取到自动泊车感知模块传输的目标信息，从而作为泊车控制的输入，进行更多智能化操作。

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