中国汽车工业信息网：高精度定位技术研究报告——卫惯导航有望成为主流解决方案

智能网联已经开启汽车行业下半场竞争赛道，智能化车型相继上市，已实现批量交付。随着技术和法律法规的不断完善，将有更多的智能驾驶车辆落地，智能驾驶等级亦将稳步攀升。其中，高精度定位凭借其强大性能、可控成本有望成为L3级及以上车型的智能化标配。如果说高精度地图为智能汽车安全行驶绘制了一条无形轨道，高精度定位则可以支持智能汽车在轨道上更加安全地行驶。高精度定位技术目前主要有三大类，分别是卫星导航、惯性导航、环境特性匹配定位。这三大类定位技术各有优劣，任何单一的定位技术都无法快速、准确地完成高精度定位任务，需要这三大类技术融合来实现定位，促进自动驾驶车辆的安全行驶。另外，由卫星导航与惯性导航组成的卫惯组合有望成为未来主要的定位技术解决方案。