中国汽车工业信息网：汽车SLAM概述及其技术路径

假设你的扫地机器人并不智能，遇到障碍物就转弯，在屋里随机游走，很多地方都漏掉，又有一些地方打扫很多遍……那如何让它变得智能呢？第一，要让它在工作过程中知道自己在房间的具体位置；第二，要让它对房间的环境了然于胸；第三，还需要它能到达指定的地点清扫或者充电。第一步，就叫定位，第二步则是构图，第三步是路径规划，这整个过程就是SLAM所完成的工作。有了以上的几个能力，扫地机器人就立马变的智能了，不再像无头苍蝇一样在室内乱跑，而是可以从任意位置出发，一边清扫一边对周围的环境（房屋结构、障碍物）建立地图，同时根据地图定位自己当前在地图中的位置，并实时调整规划路线。随着使用时间的增长，扫地机器人建立的地图会越来越准确，规划的清扫路线越来越高效，变的越来越智能。把你的汽车看作是这个扫地机器人，整个小区就是你家，给汽车装备了SLAM，可以让你在抵达小区之后，完成诸如全自动泊车等任务。