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西南证券:长假期间计算机行业要闻回顾.pdf |
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特斯拉AIDAY2022“上新”,机器人+车+超算三轨发力机器人人形机器人Optimus真机发布产品基本参数:体重73kg,静坐功耗100W、运动功耗500W,全身具有超过200个DoF自由度、手部自由度为27DoF(目前市面上人形机器人全身DOF数量一般在20-50个)。动力电池被安装在躯干上,名义输出电压为52V,电量为2.3KWh,可以自动寻找充电设施。TeslaBot搭载一颗特斯拉车型同款的SoC芯片,支持Wi-Fi和4G(LTE)网络传输。特斯拉人形机器人基于特斯拉的FSD计算机模组和方案,能够实现技术共享,降低部分软件和研发成本,标准量产的成本和售价瞄准2万美元以下,预计3年量产,5年商用,计划销量超过百万台。Optimus与智能汽车一脉相承值得一提的是,特斯拉人形机器人的感知和技术部分基本沿用特斯拉FSD方案,包括特斯拉自研的SoC芯片集成的系统作为大脑,以及面部的Autopilot摄像头等。自动驾驶经典的三步骤,感知-规划-执行,在机器人身上同样适用。在感知方面,Optimus主要利用视觉作为环境感知传感器,采用与汽车一样的“占用网络OccupancyNetwork”算
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