国元证券：人形机器人周报：特斯拉部分工厂改造为人形机器人产线，乐聚IPO获受理

报告要点： 周度行情回顾 2026年5月17日至5月22日，人形机器人概念指数上涨2.10%，相较沪深300指数跑赢2.40pct；年初至今累计涨跌幅来看，人形机器人概念指数上涨11.42%，相较沪深300指数跑赢6.77pct。 A股人形机器人指数（iFinD概念）相关个股中，朗信电气周涨幅最大（+390.63%），大业股份周跌幅最大（-16.39%)。 周度热点回顾 政策端，中国贸促会副会长李兴乾表示：第四届链博会首次设立人工智能专区，集聚英伟达等中外人工智能领域领军企业；国家发改委李超表示要加快具身智能训练基础设施建设，更好支撑具身数据采集和“大小脑”模型训练；广东省表示要巩固电信计算机和信息服务出口优势，积极发展半导体与集成电路等数字产业。 产品技术迭代方面，地平线开源4亿参数机器人小脑大模型HoloMotion-1；全国首个面向家庭场景的通用机器人在武汉发布；特斯拉最后一批ModelS/X车型下线，工厂将转为人型机器人生产线；摩尔线程发布首个全栈国产化具身智能仿真平台。 投融资方面，地平线开源4亿参数机器人小脑大模型HoloMotion-1；首家第四套标准:乐聚智能创业板IP