山西省数字产业协会：中国具身智能行业应用白皮书（2025）

在实际产业探索中，优必选进入蔚来汽车工厂的案例为“场景驱动”理论提供了强有力的实证支撑。2024年，优必选人形机器人Walker S进入蔚来合肥第二先进制造基地进行实地“实习”，执行汽车门锁质检、安全带检测及柔性贴标等工序。优必选在2024年中期报告中指出，通过与汽车制造业领军企业的深度合作，人形机器人得以在真实的高精度总装线上进行压力测试。这种特定场景下的先行先试，使机器人能够收集到大量工业级的视觉与力控交互数据，通过持续的强化学习方案，Walker S在复杂工况下的作业稳定性和任务成功率得到了显著提升。