海通国际：中国电子：阿里云栖大会聚焦（4）：Omniverse+Cosmos驱动的PhysicalAI数据飞轮

事件 2025年9月25日，在杭州云栖大会NVIDIA专场，NVIDIA与阿里云共同明确了PhysicalAI“云端训练+虚拟仿真+边缘部署”的三位一体落地路线。该方案以Omniverse仿真平台与Cosmos世界模型为核心，扩展数据与能力边界，依托阿里云PAI的云上超算与异构调度完成模型训练与评测，最终通过Jetson等边缘平台部署至机器人与智能车辆，实现从虚拟到物理世界的高效规模化。该技术框架已应用于机器人抓取、自动驾驶等典型场景，通过仿真生成、世界模型增强与闭环回采，显著降低对真实数据的依赖，有望推动制造业、物流业等千万级场景的自动化升级。 点评 “三台电脑”架构与样板管线方向正确且具备可复制性。大会所明确的系统路线图，为行业提供了清晰的技术实施路径。数据飞轮的校准与可追责是落地过程中的决定性变量。尽管Cosmos/仿真技术能高效生成长尾场景数据，但其有效性高度依赖于多层级校准与完善的数据谱系管理。必须建立传感器级、动力学级与任务级的三层校准机制，并严格记录数据的来源、版本及生成参数，否则Sim2Real误差将侵蚀技术收益。建议在每轮模型训练前后固化仿真与实机的对齐评测流程，形成