申港证券：汽车行业研究周报：NVIDIA发布Alpamayo，推动自动驾驶跃迁

投资摘要： 每周一谈：NVIDIA发布Alpamayo推动自动驾驶跃迁 近期，NVIDIA发布了NVIDIAAlpamayo系列开源AI模型、仿真工具及数据集，旨在推动安全可靠的推理型辅助驾驶汽车开发。 英伟达以“Alpamayo=模型+仿真+数据”的完整开源闭环，率先把具备“因果推理”的视觉-语言-动作（VLA）能力系统化引入自动驾驶研发范式，有望在“长尾场景、可解释性、工程验证成本”三端显著降低行业落地门槛。 开源“推理型”VLA模型（Alpamayo1）：业界首款面向辅助驾驶研究社区设计的思维链VLA推理模型。基于100亿参数架构，该模型通过视频输入生成行驶轨迹，同时给出推理思路，能够清晰展示每项决策背后的逻辑。开发者既可将Alpamayo1调整为更精简的运行时模型部署于车端，也可将其作为辅助驾驶的基础架构，构建诸如基于推理的评估器和自动标注系统等开发工具。Alpamayo1提供开放模型权重和开源推理脚本。该系列的后续模型将具备更大的参数规模、更精细的推理能力、更灵活的输入输出方式以及更丰富的商用选项。 开源仿真框架（AlpaSim）：一款面向高保真辅助驾驶开发、完全开源的端到端