沙利文：2026年全球海洋物理AI市场白皮书

海洋物理AI是能够在海面、水下、海床及海陆交界空间中感知环境、理解任务、形成决策、控制本体并完成物理作业的智能系统。研究范围覆盖具有实体执行能力的船舶、无人艇、潜航器、机器人和智能设施，以及直接支持其自主运行、远程运营和持续优化的软件与服务。 完整系统通常包含五个连续环节：多模态感知获取外部环境与设备状态；环境理解形成目标、地形和风险判断；任务决策确定路径、资源分配和处置策略；本体控制执行推进、转向、悬停或机械臂操作；运行反馈支持实时修正和后续优化。闭环程度决定系统是否具备物理AI属性。 海洋物理AI还具有三项产品特征。第一，智能能力与真实海洋环境直接交互，性能受到本体、载荷和海况共同影响。第二，系统需要在明确的运行设计域内满足安全与可追溯要求。第三，软件、硬件、通信和现场服务共同决定任务结果，商业价值往往体现为综合系统能力。