国金证券：机器人行业研究：宇树科技科创板IPO过会，OpenAI进军机器人

核心观点： 机器人:景气度加速向上，宇树科技IPO过会，与英伟达协作推出新一代人形机器人参考设计，OpenAI进军机器人。 星海图发布新一代具身基础模型G0.5及首款双足机器人行客Kengo，公司从轮式双臂机器人进一步延伸至双足本体。 G0.5为预训练自回归VLA模型，可在同一模型、同一套权重下同时完成推理与行动，并在仿真、真机、零样本、长程任务等7项基准中全面实现SOTA，体现较强跨本体泛化能力。产品端，Kengo身高约1.4米、含电池重量约40kg，拥有超过23个自由度，单关节扭矩超130N·m，可完成舞蹈、互动等高动态动作；同时采用高可靠性整机设计，倒地跌落10次仍保持完好，全中空模组线束折弯寿命超20万次。Kengo仅两款核心模组即可覆盖全身关节，标准化程度较高、成本相对可控，有望面向工业制造、商业服务、娱乐表演及家庭陪伴等场景推进落地。 千寻智能三个月四轮融资累计近50亿元，创具身智能行业融资纪录，资本与模型能力同步强化。本轮资金将主要投向新一代具身智能基座模型、全球化真实数据基础设施及多行业场景规模化商业落地。技术端，千寻自研Spiritv1.6登顶RoboArena，成为