华金证券：智能驾驶专题系列（二）：技术路线逐渐清晰，高阶智驾迎来拐点

核心观点 智驾政策加速完善，L3/L4落地有法可依。智能辅助驾驶法规日渐完善，地方试点先行，全国标准逐步推进施行，如2025年9月，工信部提出L2辅助驾驶强制国标，首次将L2智驾纳入强制性检测；2026年2月，工信部提出针对L3/L4级自动驾驶系统的强制国标。 城市NOA渗透率提速，高阶智驾迎来规模化渗透新周期。城市NOA已走完高端尝鲜阶段，正式进入全面普及+规模化渗透的行业新周期，2025年1-10月，国内乘用车城市NOA渗透率为12.8%，同比+4pct。多家车企下放城区NOA至10-20万车型。2026年，我们认为城市NOA普及的趋势会延续，高阶智驾渗透率有望继续提升。uVLA与世界模型走向融合统一，智驾能力有望实现跃升。在经历2025年端到端大模型上车后，高阶智驾算法逐渐衍生出VLA和世界模型两条路线。两者各有优势，VLA适合复杂语义场景+人机交互，世界模型适合大规模训练/长尾/极端场景生成，从目前发展趋势来看，这两条路线高度互补，未来有望深度融合，共同助力智驾能力提升。 自研与开放合作并行，第三方供应商助力智驾平权。目前智驾方案多元并存。头部新势力车企坚持全栈自研路线，传统车