山东大学：人工智能基础与实践-第15章：人工智能应用II

具身化（Embodiment）：是一个跨学科概念，强调身体（本体）在认知、情感、社会互动中的核心作用，反对传统的身心二元论。Ø 具身智能（Embodied AI）：特指那些拥有物理形态，并能直接参与物理世界交互的智能系统，如服务型机器人、智能无人驾驶车辆等。它们通过“身体力行”的方式，展现出高度的环境适应性与任务执行能力。Ø 具身任务：像人类一样通过观察、移动、对话以及与世界互动从而完成的一系列任务。Ø 多模态：一个模型或系统能够处理多种不同类型的输入数据并融合它们生成输出，如文本、图像、音频和视频等。这种能力对于提升智能系统的环境感知与决策能力至关重要。Ø 主动交互：机器人或智能体与环境的实时交互过程，从而提高智能体的学习、交流与处理问题的能力，是具身智能实现高效任务执行的关键