开源证券：机械设备行业周报：静待通用自动化景气上行，工控自主可控核心资产PLC国产替代加速

PLC：工业控制的大脑，由芯片和嵌入式软件构成、毛利率高PLC是运动控制系统中的控制器，通过总线发布包含各种信息的指令给驱动器，通常一台PLC可同时控制的伺服电机数量在2-4个之间。产业链上游包括硬件（芯片、PCB和接线端子等结构件，构成PLC60%-70%的成本）和嵌入式软件构成，中游为PLC厂商，下游为自动化设备厂商。嵌入式软件是PLC的核心，包括底层软件和编程环境。具备各类型PLC的底层开发平台铸就了PLC巨头们稳固的护城河。德国3S公司是全球PLC编程软件的龙头。编程软件的易用性和客户使用时的熟悉程度是带来用户粘性的重要因素。同时，由于PLC在整个自动化设备里的成本占比低、切换PLC的机会成本高，PLC具备高毛利率属性。PLC国内158.4亿元市场，国产厂商在小型PLC市场实现突围根据MIR睿工业数据，2021年，我国PLC整体市场规模为158.4亿。其中，小型PLC市场79.5亿元，中大型PLC市场78.9亿元。2022Q3，小型PLC市场规模同比+11.1%，中大型PLC市场规模同比+11.3%。从下游需求来看，2022Q3，小型PLC下游领域仅有电池制造、半导体等少数OE