东吴证券：绿的谐波（688017）-突出重围的机器人核心零部件国产龙头

绿的谐波(688017)国内机器人核心零部件谐波减速器规模生产0突破，盈利能力持续向好公司主营谐波减速器业务，号称世界第二、中国第一。其率先实现0突破并非偶然：1）子公司恒加金属突破了柔轮加工精度及寿命的技术难点，解决了核心零部件生产受制约的问题；2）恒加金属优质零部件加工工艺提高客户粘性，助力绿的向国内外主流厂商渗透减速器业务；3）研发团队始于恒加金属，具有机械设计、材料、加工等多方面人才基础，并依此研发出P/N/Y型齿结构，提升其谐波减速器的精度和刚度，竞争力凸显。2017-2019年公司营收分别为1.8/2.2/1.9亿元，归母净利润为0.49/0.65/0.58亿，虽下游景气度下滑，但其营收相对稳定，长期趋势不改。2017-2019年毛利率分别为47.1%/48.8%/49.4%，明显优于行业，持续向好。机器人提供巨大基础市场，数控机床提供增量市场三大类机器人市场发展为谐波减速器提供巨大基础市场。①工业机器人：下游需求持续+国产化率提升；②协作机器人：资本环境好，技术起点与海外相近，国产协作机器人有望弯道超车；③SCARA机器人：下游3C行业更新换代需求旺盛。综合来看，2020