中国银河：人形机器人行业跟踪点评：特斯拉发布二代人形机器人视频，传感器是最大边际增量

事件特斯拉发布人形机器人最新视频，展示Optimus-Gen2二代人形机器人。视频显示：该人形机器人由特斯拉设计的执行器和传感器；增加2个自由度驱动的脖子；集成电子元器件和线束的执行器，行走速度提升30%，增加脚部力/力矩传感器、铰接式脚趾、人类脚部结构设计；在不牺牲性能的情况下减重10公斤；机器人平衡力及全身控制能力得到提升；11个自由度的全新的手部设计，动作更快，所有手指上都有触觉传感器，可以操纵微小物体。核心观点此次特斯拉视频最大增量在感知层面，感知层面重要部件之一是传感器，传感器赋能提升机器人感知能力，关注六维力/力矩传感器及电子皮肤。六维力传感器是一种特殊的力传感器，能够同时测量中性坐标系（Oxyz）内的三个力（Fx、Fy、Fz）和三个矩（Mx、My、Mz）。六维力传感器主要用于人形机器人的手腕、脚踝、腰部等受力复杂的核心关节处，在人形机器人双脚着地、手部抓取及弯腰等场景中、通过检测在空间作用的三个维度的力和矩信息，从而对机械臂的受力进行精密测量与控制，实现复杂的运动能力。电子皮肤是一种致力于模拟并超越人类皮肤功能的柔性仿生传感器，可模仿人体皮肤对外界环境的感知）。关节灵活度