国金证券：高端装备制造行业产业研究深度：人形机器人产业趋势展望

核心要点 人形机器人海外当前处于小批量阶段，国产链已初步放量。特斯拉链方面，主机厂已有小批量生产流水线，对零部件需求具备间歇性和实验性，马斯克规划明年年底开始建设100万台工厂产能，并建议供应链布局海外工厂准备产能。国产链方面，在政策支持和融资双重驱动下，主机厂今年迎来数千台的出货，合计数十亿的订单额度。 短期靠商务能力切入，靠原创技术力获得认可，长期靠降本能力获得大份额。特斯拉链多数公司仍处于送样阶段，取得送样资格和认可与商务能力密切相关；原创技术能力上，设计和制造出符合特斯拉需求的机器人零部件产品是获得持续合作的基本条件；降本能力上，由于 机器人硬件本质属于制造业，长期份额预计最终决定于产品性价比。中长期值得投资的环节在于具备以上三种能力+价值量高+市占率高的环节。根据价值量排序看，执行器关节>灵巧手>电机>减速器>传感器等，从市占率角度，预计深度相机、谐波减速器、芯片环节集中度较高，从长期降本能力上，汽车和消费电子板块公司往往历史有证明自己的实力。 供应链卷的方式方法在升级，需要产业与资本深度融合，实业也要有天使轮的产业思路。对于大型Tier1来说，销售和研发配套能力较强，可以从