英特尔（intel）：2024基于英特尔架构的优易控NoTime控制器白皮书-助力实现精准、柔性的运动控制

发布者：wx****0c

2024-07-05

9 MB 14 页

半导体

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资源简介

在 IC 分选测试、芯片键合、3C 产品 FATP 应用、3D 点胶等先进装备生产制造场景，精细化的运动控制在分选、组装等流程中扮演着重要角色。传统的运动控制器大多通过 PC（执行视觉、数据处理等任务）+ 运动控制卡的方式进行交互。这种方式将 PC 的信息处理能力与运动控制卡的运动轨迹控制能力和实时性有机结合在一起，满足了普遍场景下的运动控制需求。然而，随着制造行业的不断发展，对于精细化控制能力也提出了越来越高的要求，这一方案开始面临算力不足、控制器交互时延长、系统抖动等挑战。

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