东吴证券：计算机行业深度报告：世界模型：从“生成世界”到“控制世界”，物理AI打开工业软件与自动化重估空间

投资要点 世界模型不是文生视频模型的新名字，而是让智能体能够“在行动之前预演后果”的内部模拟系统。一个完整的世界模型至少要完成三件事：从多模态观测中形成对当前世界状态的表征；预测世界自身以及在不同动作干预下的状态变化；支持智能体比较不同动作路径并作出决策。仅能生成逼真视频、却无法接受动作输入和支持规划的模型，只能称为具有“世界先验”的生成模型，尚不能视为完整的可执行世界模型。 世界模型不会收敛到单一技术路线，最终形态将是生成模型、潜空间动力学、物理仿真和因果结构的混合架构。视频生成模型解决数据扩增与场景覆盖问题，JEPA和潜空间动力学解决低成本状态预测和规划问题，CAE、数字孪生及物理引擎解决精度、安全与可验证性问题，因果模型则试图解决分布外泛化和主动探索问题。我们判断，未来工业世界模型不会以“纯神经网络取代传统仿真”的方式发展，而将形成“机理模型提供边界、神经网络学习残差、实时数据校正状态、智能体执行闭环控制”的融合体系。 当前世界模型已经跨过技术概念期，但仍处于垂直场景商业化初期，而非通用物理智能成熟期。2025年以来，V-JEPA2已展示新环境中的零样本机器人规划，Genie3可