纵观机器人技术的发展历程,工业机器人以其高精度与高重复性,广泛应用于结构化制造环境中,成为传统工业自动化的支柱力量。近年来,协作机 器人凭借安全、易部署的特性,推动了人机协作的柔性制造浪潮,尤其在小批量、多品种的工艺环节中展现出独特优势。然而,随着市场对“多任务、 跨场景、自主应变”的能力要求不断提升,传统工业机器人和协作机器人在泛化执行力与环境适应性方面的短板日益凸显,难以满足复杂、动态场景 下对智能化操作的迫切需求。 • 在生成式AI、通用大模型和多模态交互技术迅速演进的今天,通用智能...