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关于关于关于1. 如何学习单片机7. LED 点阵的学习13.1602 液晶与串口的应用1.1 学习什么单片机7.1 C 语言变量的作用域13.1 通信时序解析1.2 如何学习单片机7.2 C 语言变量的存储类别13.2 1602 整屏移动1.3 单片机学习的准备工作7.3 LED 点阵的介绍13.3 多个 .c 文件的初步认识1.4 单片机开发环境搭建--Keil uVision4安装教程7.4 LED 点阵的图形显示13.4 单片机计算器实例1.5 Keil uVision4 简单使用教程7.5 LED 点阵的纵向移动13.5 串口通信原理和控制程序第一章问题汇总7.6 LED 点阵的横向移动14. I2C 总线与 EEPROM2. 点亮你的 LED 灯8. 单片机按键14.1 单片机 I2C 时序介绍2.1 单片机内部资源8.1 单片机最小系统解析14.2 I2C 寻址模式2.2 单片机最小系统8.2 C 语言函数的调用14.3 单片机 EEPROM 简介2.3 发光二极管(LED 灯)8.3 C 语言函数的形参和实参14.4 EEPROM 单字节读写操作时序2.4 特殊功能寄存器和位定义8.4 单片机按键介绍14.5 EEPROM 多字节读写操作时序2.5 新建一个工程8.5 ​单片机独立按键扫描程序14.6 EEPROM 的页写入2.6 第一个单片机程序8.6 单片机按键消抖程序14.7 I2C 和 EEPROM 的综合编程2.7 将程序下载到单片机8.7 单片机矩阵按键的扫描15. 实时时钟 DS13023. 单片机硬件基础知识学习8.8 简易加法计算器程序15.1 BCD 码介绍3.1 电磁干扰 EMI9. 步进电机与蜂鸣器15.2 单片机 SPI 通信接口3.2 单片机中去耦电容的应用9.1 单片机 IO 口的结构15.3 实时时钟芯片 DS1302 介绍3.3 三极管的的概念及其工作原理9.2 单片机上下拉电阻15.4 DS1302 的硬件信息3.4 单片机中三极管的应用9.3 电机的分类15.5 DS1302 寄存器介绍3.5 74HC138 三八译码器的应用9.4 28BYJ-48 步进电机原理15.6 DS1302 通信时序介绍3.6 LED 灯闪烁程序9.5 让电机转起来15.7 DS1302 的 BURST 模式4. 流水灯的实现9.6 转动精度与深入分析15.8 C 语言复合数据类型4.1 二进制、十进制和十六进制9.7 电机控制程序基础15.9 单片机电子时钟程序设计4.2 C 语言变量类型和范围9.8 实用的电机控制程序16. 红外通信与温度传感器4.3 C 语言基本运算符9.9 单片机蜂鸣器16.1 红外光的基本原理4.4 C 语言 for 循环语句10. 实例练习与经验积累16.2 红外遥控通信原理4.5 C 语言 while 循环语句10.1 单片机数字秒表程序16.3 NEC 协议红外遥控器4.6 C 语言函数的简单介绍10.2 PWM 的原理与控制程序16.4 温度传感器 DS18B204.7 单片机延时方法10.3 单片机交通灯实例17. 模数转换与数模转换4.8 LED 流水灯程序10.4 51单片机 RAM 区域的划分17.1 A/D 和 D/A 的基本概念5. 定时器与数码管基础10.5 单片机长短按键的应用17.2 A/D(模数转换)的主要指标5.1 逻辑电路与逻辑运算11. UART 串口通信17.3 PCF8591 硬件接口5.2 定时器介绍11.1 单片机串行通信介绍17.4 PCF8591 应用程序5.3 定时器的寄存器11.2 RS232 通信接口17.5 A/D 差分输入信号5.4 定时器的应用11.3 USB 转串口通信17.6 D/A 输出5.5 LED 数码管的介绍11.4 IO 口模拟 UART 串口通信17.7 单片机信号发生器程序5.6 数码管的真值表11.5 UART 串口通信的基本应用18. RS485 通信与 Modbus 协议5.7 数码管的静态显示11.6 通信实例与 ASCII 码18.1 RS485 通信6. 中断与数码管动态显示12. 1602 液晶介绍18.2 Modbus 通信协议介绍6.1 C 语言数组12.1 C 语言变量的地址18.3 Modbus 多机通信程序6.2 C 语言 if 语句12.2 C 语言指针变量的声明6.3 C 语言 switch 语句12.3 C 语言指针的简单示例6.4 数码管的动态显示12.4 C 语言指向数组元素的指针6.5 单片机数码管显示消隐12.5 ​C 语言字符数组和字符指针6.6 单片机中断系统12.6 1602 液晶介绍6.7 单片机中断的优先级12.7 1602 液晶的读写时序介绍12.8 1602 液晶指令介绍12.9 1602 液晶简单显示程序

2.6 第一个单片机程序(C 语言编写)


忙活了半天,准备工作做了那么多,终于要编写我们的程序代码了。如果学过 C 语言的话,你应该很轻松的跟着我的编程自己写出来,如果没学过 C 语言也没关系,你先照着我的抄,我会在合适的位置写出来对 C 语言语法的解释,这样抄几次后再看看解释,就应该很明白了,抄的时候一定要认真,尤其标点符号不可以搞错。

第一个单片机程序:

#include <reg52.h>  //包含特殊功能寄存器定义的头文件
sbit LED = P0^0;  //位地址声明,注意:sbit 必须小写、P 大写!
void main(){  //任何一个 C 程序都必须有且仅有一个 main 函数
    LED = 0;  //分号表示一条语句结束
}

先从程序语法上来分析一下:

  • main 是主函数的函数名字,每一个 C 程序都必须有且仅有一个 main 函数。
  • void 是函数的返回值类型,本程序没有返回值,用 void 表示。
  • {}在这里是函数开始和结束的标志,不可省略。
  • 每条 C 语言语句以;结束的。

逻辑上来看,程序这样写就可以了,但是在实际单片机应用中,存在一个问题。比如我们的程序空间可以容纳100行代码,但是我们实际上的程序只用了50行代码,当运行完了50行,再继续运行时,第51行的程序不是我们想运行的程序,而是不确定的未知内容,一旦执行下去程序就会出错从而可能导致单片机自动复位,所以我们通常在程序中加入一个死循环,让程序停留在我们希望的这个状态下,不要乱运行,有以下两种写法可以参考:

参考程序一:

#include <reg52.h>
sbit LED = P0^0;
void main(){
    while(1){
        LED = 0;
    }
}

参考程序二:

#include <reg52.h>
sbit LED = P0^0;
void main(){
    LED = 0;
    while(1);
}

程序一的功能是程序在反复不断的无限次执行 LED = 0;这条语句,而程序二的功能是执行一次,然后程序直接停留下来等待,相对程序一来说程序二更加简洁一些。针对于图2-6,我们这个程序能够把小灯点亮,但是这个程序却点不亮我们板子上的小灯,这是为什么呢?

这里大家就要培养一个意识了,我们做单片机编程,实际上算是硬件底层驱动程序开发,这种程序的开发,是离不开电路图的,必须根据我们的电路图来进行程序的编写。如果我们设计电路板的电路图和图2-6一样的话,程序可以成功点亮小灯,但是如果不一样,就可能点不亮。

我们的开发板上,还有一个 74HC138 作为8个 LED 小灯的总开关,而 P0.0 仅仅是个分开关。如同我们家里总是有一个供电总闸,然后每个电灯又有一个专门的开关,我们刚才的程序仅仅打开了那个电灯的开关,但是没有打开那个总电闸,所以程序需要加上这部分代码。

因为这节课要介绍的内容比较多,所以我们把 74HC138 的原理以及为什么要加额外的代码在下节课统一介绍,这节课我们直接加上这部分代码,大家知道有这么一回事就可以了。

#include <reg52.h>  //包含特殊功能寄存器定义的头文件
sbit LED = P0^0;  //位地址声明,注意:sbit 必须小写、P 大写!
sbit ADDR0 = P1^0;
sbit ADDR1 = P1^1;
sbit ADDR2 = P1^2;
sbit ADDR3 = P1^3;
sbit ENLED = P1^4;

void main(){
    ENLED = 0;
    ADDR3 = 1;
    ADDR2 = 1;
    ADDR1 = 1;
    ADDR0 = 0;
    LED = 0;  //点亮小灯
    while (1);  //程序停止在这里
}

写了这么多啰嗦的语句,刚开始大家可能觉得很麻烦,为什么有的书上程序很简单就可以点亮小灯,我们这里却这么麻烦呢。大家要了解一点,就是我们做这个学习板,虽然仅仅提供给大家简单学习使用,但是我们也得按照实际产品的开发模式去设计,所以综合考虑因素很多,大家学到后边就会明白它的设计价值了,这里大家只要跟着我们去做就可以了。

程序编好了,我们要对我们的程序进行编译,生成我们需要的可以下载到单片机里的文件,在编译之前,我们先要勾选一个选项,Project-->Options for Target „Target1‟...,或者直接点图 2-17中红框内的快捷图标:

图2-17 工程选项图标

在弹出的对话框中,点击 Output 选项页,勾选其中的“Create HEX File”复选框,然后点 OK,如图2-18所示。

图2-18 创建 HEX 文件

设置好以后呢,点击“Project-->rebuild all target files”,或者鼠标点击图2-19中红框内的快捷图标,就可以对程序进行编译了。

图2-19 编译程序

编译完成后,在我们的 Keil 下方的 Output 窗口会出现相应的提示,大家注意看图2-20,这个窗口告诉我们编译完成后的情况,data=9.0,指的是我们的程序使用了单片机内部的256字节 RAM 资源中的9个字节,code=29 的意思是使用了 8 K 代码 Flash 资源中的29个字节。

当提示“0 Error(s), 0 warning(s)”表示我们的程序没有错误和警告,就会出现“creating hex file from “LED”...,意思是从当前工程生成了一个 HEX 文件,我们要下载到单片机上的就是这个 HEX 文件。如果出现有错误和警告提示的话,就是 Error 和 warning 不是0,那么我们就要对程序进行检查,找出问题,解决好了再进行编译产生 HEX 才可以。

图2-20 编译输出信息

到此为止,程序就编译好了,下边我们就要把编译好的程序文件下载到单片机里了。


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