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关于关于关于1. 如何学习单片机7. LED 点阵的学习13.1602 液晶与串口的应用1.1 学习什么单片机7.1 C 语言变量的作用域13.1 通信时序解析1.2 如何学习单片机7.2 C 语言变量的存储类别13.2 1602 整屏移动1.3 单片机学习的准备工作7.3 LED 点阵的介绍13.3 多个 .c 文件的初步认识1.4 单片机开发环境搭建--Keil uVision4安装教程7.4 LED 点阵的图形显示13.4 单片机计算器实例1.5 Keil uVision4 简单使用教程7.5 LED 点阵的纵向移动13.5 串口通信原理和控制程序第一章问题汇总7.6 LED 点阵的横向移动14. I2C 总线与 EEPROM2. 点亮你的 LED 灯8. 单片机按键14.1 单片机 I2C 时序介绍2.1 单片机内部资源8.1 单片机最小系统解析14.2 I2C 寻址模式2.2 单片机最小系统8.2 C 语言函数的调用14.3 单片机 EEPROM 简介2.3 发光二极管(LED 灯)8.3 C 语言函数的形参和实参14.4 EEPROM 单字节读写操作时序2.4 特殊功能寄存器和位定义8.4 单片机按键介绍14.5 EEPROM 多字节读写操作时序2.5 新建一个工程8.5 ​单片机独立按键扫描程序14.6 EEPROM 的页写入2.6 第一个单片机程序8.6 单片机按键消抖程序14.7 I2C 和 EEPROM 的综合编程2.7 将程序下载到单片机8.7 单片机矩阵按键的扫描15. 实时时钟 DS13023. 单片机硬件基础知识学习8.8 简易加法计算器程序15.1 BCD 码介绍3.1 电磁干扰 EMI9. 步进电机与蜂鸣器15.2 单片机 SPI 通信接口3.2 单片机中去耦电容的应用9.1 单片机 IO 口的结构15.3 实时时钟芯片 DS1302 介绍3.3 三极管的的概念及其工作原理9.2 单片机上下拉电阻15.4 DS1302 的硬件信息3.4 单片机中三极管的应用9.3 电机的分类15.5 DS1302 寄存器介绍3.5 74HC138 三八译码器的应用9.4 28BYJ-48 步进电机原理15.6 DS1302 通信时序介绍3.6 LED 灯闪烁程序9.5 让电机转起来15.7 DS1302 的 BURST 模式4. 流水灯的实现9.6 转动精度与深入分析15.8 C 语言复合数据类型4.1 二进制、十进制和十六进制9.7 电机控制程序基础15.9 单片机电子时钟程序设计4.2 C 语言变量类型和范围9.8 实用的电机控制程序16. 红外通信与温度传感器4.3 C 语言基本运算符9.9 单片机蜂鸣器16.1 红外光的基本原理4.4 C 语言 for 循环语句10. 实例练习与经验积累16.2 红外遥控通信原理4.5 C 语言 while 循环语句10.1 单片机数字秒表程序16.3 NEC 协议红外遥控器4.6 C 语言函数的简单介绍10.2 PWM 的原理与控制程序16.4 温度传感器 DS18B204.7 单片机延时方法10.3 单片机交通灯实例17. 模数转换与数模转换4.8 LED 流水灯程序10.4 51单片机 RAM 区域的划分17.1 A/D 和 D/A 的基本概念5. 定时器与数码管基础10.5 单片机长短按键的应用17.2 A/D(模数转换)的主要指标5.1 逻辑电路与逻辑运算11. UART 串口通信17.3 PCF8591 硬件接口5.2 定时器介绍11.1 单片机串行通信介绍17.4 PCF8591 应用程序5.3 定时器的寄存器11.2 RS232 通信接口17.5 A/D 差分输入信号5.4 定时器的应用11.3 USB 转串口通信17.6 D/A 输出5.5 LED 数码管的介绍11.4 IO 口模拟 UART 串口通信17.7 单片机信号发生器程序5.6 数码管的真值表11.5 UART 串口通信的基本应用18. RS485 通信与 Modbus 协议5.7 数码管的静态显示11.6 通信实例与 ASCII 码18.1 RS485 通信6. 中断与数码管动态显示12. 1602 液晶介绍18.2 Modbus 通信协议介绍6.1 C 语言数组12.1 C 语言变量的地址18.3 Modbus 多机通信程序6.2 C 语言 if 语句12.2 C 语言指针变量的声明6.3 C 语言 switch 语句12.3 C 语言指针的简单示例6.4 数码管的动态显示12.4 C 语言指向数组元素的指针6.5 单片机数码管显示消隐12.5 ​C 语言字符数组和字符指针6.6 单片机中断系统12.6 1602 液晶介绍6.7 单片机中断的优先级12.7 1602 液晶的读写时序介绍12.8 1602 液晶指令介绍12.9 1602 液晶简单显示程序

5.2 单片机定时器介绍


定时器是单片机系统的一个重点,但并不是难点,大家一定要完全理解并且熟练掌握定时器的应用。

1) 时钟周期 时钟周期 T 是时序中最小的时间单位,具体计算的方法就是1/时钟源频率,我们 KST-51 单片机开发板上用的晶振是 11.0592 M,那么对于我们这个单片机系统来说,时钟周期=1/11059200秒。

2) 机器周期 我们的单片机完成一个操作的最短时间。机器周期主要针对汇编语言而言,在汇编语言下程序的每一条语句执行所使用的时间都是机器周期的整数倍,而且语句占用的时间是可以计算出来的,而 C 语言一条语句的时间是不确定的,受到诸多因素的影响。51单片机系列,在其标准架构下一个机器周期是12个时钟周期,也就是12/11059200秒。现在有不少增强型的51单片机,其速度都比较块,有的1个机器周期等于4个时钟周期,有的1个机器周期就等于1个时钟周期,也就是说大体上其速度可以达到标准51架构的3倍或12倍。因为我们是讲标准的51单片机,所以我们后边的课程如果遇到这个概念,全部是指12个时钟周期。

这两个概念了解即可,下边就来我们的重头戏,定时器和计数器。定时器和计数器是单片机内部的同一个模块,通过配置 SFR(特殊功能寄存器)可以实现两种不同的功能,我们大多数情况下是使用定时器功能,因此我们的课程也是主要来讲定时器功能,计数器功能大家自己了解下即可。

顾名思义,定时器就是用来进行定时的。定时器内部有一个寄存器,我们让它开始计数后,这个寄存器的值每经过一个机器周期就会自动加1,因此,我们可以把机器周期理解为定时器的计数周期。就像我们的钟表,每经过一秒,数字自动加1,而这个定时器就是每过一个机器周期的时间,也就是 12/11059200秒,数字自动加1。还有一个特别注意的地方,就是钟表是加到60后,秒就自动变成0了,这种情况在单片机或计算机里我们称之为溢出。

那定时器加到多少才会溢出呢?后面会讲到定时器有多种工作模式,分别使用不同的位宽(指使用多少个二进制位),假如是16位的定时器,也就是2个字节,最大值就是65535,那么加到65535后,再加1就算溢出,如果有其他位数的话,道理是一样的,对于51单片机来说,溢出后,这个值会直接变成0。从某一个初始值开始,经过确定的时间后溢出,这个过程就是定时的含义。


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