13.2 1602 液晶整屏移动程序
我们前边学第7章点阵 LED 的时候，可以实现上下移动，左右移动等。而对于 1602 液晶来说，也可以进行屏幕移动，实现我们想要的一些效果，那我们来用一个例程实现字符串在 1602 液晶上的左移。每个人都不要只瞪着眼看，一定要认真抄下来，甚至抄几遍，边抄边理解，要想真正学好，一定要根据我的方法来做。
#include <reg52.h>
#define LCD1602_DB P0
sbit LCD1602_RS = P1^0;
sbit LCD1602_RW = P1^1;
sbit LCD1602_E = P1^5;
bit flag500ms = 0; //500ms 定时标志
unsigned char T0RH = 0; //T0 重载值的高字节
unsigned char T0RL = 0; //T0 重载值的低字节
//待显示的第一行字符串
unsigned char code str1[] = "Kingst Studio";
//待显示的第二行字符串，需保持与第一行字符串等长，较短的行可用空格补齐
unsigned char code str2[] = "Let's move...";
void ConfigTimer0(unsigned int ms);
void InitLcd1602();
void LcdShowStr(unsigned char x, unsigned char y,
unsigned char *str, unsigned char len);
void main(){
unsigned char i;
unsigned char index = 0; //移动索引
unsigned char pdata bufMove1[16+sizeof(str1)+16]; //移动显示缓冲区1
unsigned char pdata bufMove2[16+sizeof(str2)+16]; //移动显示缓冲区2
EA = 1; //开总中断
ConfigTimer0(10); //配置 T0 定时 10 ms
InitLcd1602(); //初始化液晶
//缓冲区开头一段填充为空格
for (i=0; i<16; i++){
bufMove1[i] = ' ';
bufMove2[i] = ' ';
}
//待显示字符串拷贝到缓冲区中间位置
for (i=0; i<(sizeof(str1)-1); i++){
bufMove1[16+i] = str1[i];
bufMove2[16+i] = str2[i];
}
//缓冲区结尾一段也填充为空格
for (i=(16+sizeof(str1)-1); i<sizeof(bufMove1); i++){
bufMove1[i] = ' ';
bufMove2[i] = ' ';
}
while (1){
if (flag500ms){ //每 500 ms 移动一次屏幕
flag500ms = 0;
//从缓冲区抽出需显示的一段字符显示到液晶上
LcdShowStr(0, 0, bufMove1+index, 16);
LcdShowStr(0, 1, bufMove2+index, 16);
//移动索引递增，实现左移
index++;
if (index >= (16+sizeof(str1)-1)){
//起始位置达到字符串尾部后即返回从头开始
index = 0;
}
}
}
}
/* 配置并启动 T0，ms-T0 定时时间 */
void ConfigTimer0(unsigned int ms){
unsigned long tmp; //临时变量
tmp = 11059200 / 12; //定时器计数频率
tmp = (tmp * ms) / 1000; //计算所需的计数值
tmp = 65536 - tmp; //计算定时器重载值
tmp = tmp + 12; //补偿中断响应延时造成的误差
T0RH = (unsigned char)(tmp>>8); //定时器重载值拆分为高低字节
T0RL = (unsigned char)tmp;
TMOD &= 0xF0; //清零 T0 的控制位
TMOD |= 0x01; //配置 T0 为模式1
TH0 = T0RH; //加载 T0 重载值
TL0 = T0RL;
ET0 = 1; //使能 T0 中断
TR0 = 1; //启动 T0
}
/* 等待液晶准备好 */
void LcdWaitReady(){
unsigned char sta;
LCD1602_DB = 0xFF;
LCD1602_RS = 0;
LCD1602_RW = 1;
do{
LCD1602_E = 1;
sta = LCD1602_DB; //读取状态字
LCD1602_E = 0;
//bit7 等于1表示液晶正忙，重复检测直到其等于0为止
}while (sta & 0x80);
}
/* 向 LCD1602 液晶写入一字节命令，cmd-待写入命令值 */
void LcdWriteCmd(unsigned char cmd){
LcdWaitReady();
LCD1602_RS = 0;
LCD1602_RW = 0;
LCD1602_DB = cmd;
LCD1602_E = 1;
LCD1602_E = 0;
}
/* 向 LCD1602 液晶写入一字节数据，dat-待写入数据值 */
void LcdWriteDat(unsigned char dat){
LcdWaitReady();
LCD1602_RS = 1;
LCD1602_RW = 0;
LCD1602_DB = dat;
LCD1602_E = 1;
LCD1602_E = 0;
}
/* 设置显示 RAM 起始地址，亦即光标位置，(x,y)-对应屏幕上的字符坐标 */
void LcdSetCursor(unsigned char x, unsigned char y){
unsigned char addr;
if (y == 0){ //由输入的屏幕坐标计算显示 RAM 的地址
addr = 0x00 + x; //第一行字符地址从 0x00 起始
}else{
addr = 0x40 + x; //第二行字符地址从 0x40 起始
}
LcdWriteCmd(addr | 0x80); //设置 RAM 地址
}
/* 在液晶上显示字符串，(x,y)-对应屏幕上的起始坐标，
str-字符串指针，len-需显示的字符长度 */
void LcdShowStr(unsigned char x, unsigned char y,
unsigned char *str, unsigned char len){
LcdSetCursor(x, y); //设置起始地址
while (len--){ //连续写入 len 个字符数据
LcdWriteDat(*str++); //先取 str 指向的数据，然后 str 自加1
}
}
/* 初始化 1602 液晶 */
void InitLcd1602(){
LcdWriteCmd(0x38); //16*2 显示，5*7 点阵，8位数据接口
LcdWriteCmd(0x0C); //显示器开，光标关闭
LcdWriteCmd(0x06); //文字不动，地址自动+1
LcdWriteCmd(0x01); //清屏
}
/* T0 中断服务函数，定时 500 ms */
void InterruptTimer0() interrupt 1{
static unsigned char tmr500ms = 0;
TH0 = T0RH; //重新加载重载值
TL0 = T0RL;
tmr500ms++;
if (tmr500ms >= 50){
tmr500ms = 0;
flag500ms = 1;
}
}通过这个程序，大家首先要学会 for 语句在数组中的灵活应用，这个其实在数码管显示有效位的例程中已经有所体现了。其次，随着我们后边程序量的增大，大家得学会多个函数之间相互调用的灵活应用，体会其中的奥妙。
