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关于关于关于1. 如何学习单片机7. LED 点阵的学习13.1602 液晶与串口的应用1.1 学习什么单片机7.1 C 语言变量的作用域13.1 通信时序解析1.2 如何学习单片机7.2 C 语言变量的存储类别13.2 1602 整屏移动1.3 单片机学习的准备工作7.3 LED 点阵的介绍13.3 多个 .c 文件的初步认识1.4 单片机开发环境搭建--Keil uVision4安装教程7.4 LED 点阵的图形显示13.4 单片机计算器实例1.5 Keil uVision4 简单使用教程7.5 LED 点阵的纵向移动13.5 串口通信原理和控制程序第一章问题汇总7.6 LED 点阵的横向移动14. I2C 总线与 EEPROM2. 点亮你的 LED 灯8. 单片机按键14.1 单片机 I2C 时序介绍2.1 单片机内部资源8.1 单片机最小系统解析14.2 I2C 寻址模式2.2 单片机最小系统8.2 C 语言函数的调用14.3 单片机 EEPROM 简介2.3 发光二极管(LED 灯)8.3 C 语言函数的形参和实参14.4 EEPROM 单字节读写操作时序2.4 特殊功能寄存器和位定义8.4 单片机按键介绍14.5 EEPROM 多字节读写操作时序2.5 新建一个工程8.5 ​单片机独立按键扫描程序14.6 EEPROM 的页写入2.6 第一个单片机程序8.6 单片机按键消抖程序14.7 I2C 和 EEPROM 的综合编程2.7 将程序下载到单片机8.7 单片机矩阵按键的扫描15. 实时时钟 DS13023. 单片机硬件基础知识学习8.8 简易加法计算器程序15.1 BCD 码介绍3.1 电磁干扰 EMI9. 步进电机与蜂鸣器15.2 单片机 SPI 通信接口3.2 单片机中去耦电容的应用9.1 单片机 IO 口的结构15.3 实时时钟芯片 DS1302 介绍3.3 三极管的的概念及其工作原理9.2 单片机上下拉电阻15.4 DS1302 的硬件信息3.4 单片机中三极管的应用9.3 电机的分类15.5 DS1302 寄存器介绍3.5 74HC138 三八译码器的应用9.4 28BYJ-48 步进电机原理15.6 DS1302 通信时序介绍3.6 LED 灯闪烁程序9.5 让电机转起来15.7 DS1302 的 BURST 模式4. 流水灯的实现9.6 转动精度与深入分析15.8 C 语言复合数据类型4.1 二进制、十进制和十六进制9.7 电机控制程序基础15.9 单片机电子时钟程序设计4.2 C 语言变量类型和范围9.8 实用的电机控制程序16. 红外通信与温度传感器4.3 C 语言基本运算符9.9 单片机蜂鸣器16.1 红外光的基本原理4.4 C 语言 for 循环语句10. 实例练习与经验积累16.2 红外遥控通信原理4.5 C 语言 while 循环语句10.1 单片机数字秒表程序16.3 NEC 协议红外遥控器4.6 C 语言函数的简单介绍10.2 PWM 的原理与控制程序16.4 温度传感器 DS18B204.7 单片机延时方法10.3 单片机交通灯实例17. 模数转换与数模转换4.8 LED 流水灯程序10.4 51单片机 RAM 区域的划分17.1 A/D 和 D/A 的基本概念5. 定时器与数码管基础10.5 单片机长短按键的应用17.2 A/D(模数转换)的主要指标5.1 逻辑电路与逻辑运算11. UART 串口通信17.3 PCF8591 硬件接口5.2 定时器介绍11.1 单片机串行通信介绍17.4 PCF8591 应用程序5.3 定时器的寄存器11.2 RS232 通信接口17.5 A/D 差分输入信号5.4 定时器的应用11.3 USB 转串口通信17.6 D/A 输出5.5 LED 数码管的介绍11.4 IO 口模拟 UART 串口通信17.7 单片机信号发生器程序5.6 数码管的真值表11.5 UART 串口通信的基本应用18. RS485 通信与 Modbus 协议5.7 数码管的静态显示11.6 通信实例与 ASCII 码18.1 RS485 通信6. 中断与数码管动态显示12. 1602 液晶介绍18.2 Modbus 通信协议介绍6.1 C 语言数组12.1 C 语言变量的地址18.3 Modbus 多机通信程序6.2 C 语言 if 语句12.2 C 语言指针变量的声明6.3 C 语言 switch 语句12.3 C 语言指针的简单示例6.4 数码管的动态显示12.4 C 语言指向数组元素的指针6.5 单片机数码管显示消隐12.5 ​C 语言字符数组和字符指针6.6 单片机中断系统12.6 1602 液晶介绍6.7 单片机中断的优先级12.7 1602 液晶的读写时序介绍12.8 1602 液晶指令介绍12.9 1602 液晶简单显示程序

13.3 多个 .c 文件的初步认识


我们上一节的这个液晶滚屏移动程序,大概有160行左右。随着我们硬件模块使用的增多,程序量的增大,我们往往要把程序写到多个文件里,方便代码的编写、维护和移植。

比如这个液晶滚屏程序,我们就可以把 1602 底层的功能函数专门写到一个 .c 文件内,如LcdWaitReady、LcdWriteCmd、LcdWriteDat、LcdShowStr、LcdSetCursor、InitLcd1602 这些函数,都是属于液晶底层驱动的程序代码,我们要使用液晶功能的时候,只有两个函数对我们实际功能实现部分有用,一个是 InitLcd1602 这个函数,因为需要先初始化液晶,另外一个就是 LcdShowStr 这个函数,我们只需要把要显示的内容通过参数传递给这个函数,这个函数就可以实现我们想要的显示效果,所以我们把这几个底层的液晶驱动程序都放到另外一个文件 Lcd1602.c 文件中,而我们想实现的一些比如滚动实现、中断等上层功能程序全部都放到 main.c 中,但是 main.c 文件如何调用 Lcd1602.c 文件中的函数呢?

C 语言中,有一个 extern 关键字,它有两个基本作用。

1、当一个变量的声明不在文件的开头,在它声明之前的函数想要引用的话,则应该用 extern 进行“外部变量”声明。用一个简单的程序给大家介绍一下,知道这么回事,能看懂别人写的就行,自己写就别这么用了。

#include <reg52.h>
sbit LED = P0^0;
void main(){
    extern unsigned int i;
    while(1){
        LED = 0; //点亮小灯
        for(i=0;i<30000;i++); //延时
        LED = 1; //熄灭小灯
        for(i=0;i<30000;i++); //延时
    }
}
unsigned int i = 0;
// ... ...

变量的作用域,是从声明这个变量开始往后所有的程序,如果我们调用在前,声明在后,那么就是这么用。但是实际开发过程中,我们一般都不会这样做,所以仅仅是表达一下 extern 的这个用法,但它并不实用。

2、在一个工程中,我们为了方便管理和维护代码,用了多个 .c 源文件,如果其中一个 main.c 文件要调用 Lcd1602.c 文件里的变量或者函数的时候,我们就必须得在 main.c 里边进行一下外部声明,告诉编译器这个变量或者函数是在其它文件中定义的,可以直接在这个文件中进行调用。

多 .c 文件的编程方式,大家不要想象的太复杂。首先新建一个工程,一个工程代表一个完整的单片机程序,只能生成一个 hex,但是一个工程可以有很多个 .c 源文件组成共同参与编译。工程建立好之后,新建文件并且保存取名为 main.c 文件,再新建一个文件并且保存取名为 Lcd1602.c 文件,下面我们就可以在两个不同文件中分别编写代码了。当然,在编写程序的过程中,不是说我们要先把 main.c 的文件全部写完,再进行 1602.c 程序的编写,而往往是交互的。比如我们先写 Lcd1602.c 文件中部分 Lcd1602 液晶的底层函数 LcdWaitReady、LcdWriteCmd、LcdWriteDat、InitLcd1602,然后编写 main.c 文件中的功能程序,在编写 main.c文件中程序时,又有对 Lcd1602.c 底层程序的综合调用,这个时候需要 Lcd1602.c 文件提供一个被调用的函数比如 LcdShowStr,我们就可以再到 Lcd1602.c 中把这个函数完成。当然了,这仅仅是一个说明例子而已,顺序完全是没有一个标准的,实际应用中如果对程序逻辑需求了解透彻,根据自己的理解去写程序即可。那我们把 1602 整屏移动的程序改造成为多文件的程序,大家先初步认识一下。

/***************************Lcd1602.c 文件程序源代码*****************************/
#include <reg52.h>
#define LCD1602_DB P0
sbit LCD1602_RS = P1^0;
sbit LCD1602_RW = P1^1;
sbit LCD1602_E = P1^5;

/* 等待液晶准备好 */
void LcdWaitReady(){
    unsigned char sta;
    LCD1602_DB = 0xFF;
    LCD1602_RS = 0;
    LCD1602_RW = 1;
    do {
        LCD1602_E = 1;
        sta = LCD1602_DB; //读取状态字
        LCD1602_E = 0;
    //bit7 等于 1 表示液晶正忙,重复检测直到其等于 0 为止
    }while (sta & 0x80);
}
/* 向 LCD1602 液晶写入一字节命令,cmd-待写入命令值 */
void LcdWriteCmd(unsigned char cmd){
    LcdWaitReady();
    LCD1602_RS = 0;
    LCD1602_RW = 0;
    LCD1602_DB = cmd;
    LCD1602_E = 1;
    LCD1602_E = 0;
}
/* 向 LCD1602 液晶写入一字节数据,dat-待写入数据值 */
void LcdWriteDat(unsigned char dat){
    LcdWaitReady();
    LCD1602_RS = 1;
    LCD1602_RW = 0;
    LCD1602_DB = dat;
    LCD1602_E = 1;
    LCD1602_E = 0;
}
/* 设置显示 RAM 起始地址,亦即光标位置,(x,y)-对应屏幕上的字符坐标 */
void LcdSetCursor(unsigned char x, unsigned char y){
    unsigned char addr;
    if (y == 0){ //由输入的屏幕坐标计算显示 RAM 的地址
        addr = 0x00 + x; //第一行字符地址从 0x00 起始
    }else{
        addr = 0x40 + x; //第二行字符地址从 0x40 起始
    }
    LcdWriteCmd(addr | 0x80); //设置 RAM 地址
}
/* 在液晶上显示字符串,(x,y)-对应屏幕上的起始坐标,
    str-字符串指针,len-需显示的字符长度 */
void LcdShowStr(unsigned char x, unsigned char y,
        unsigned char *str, unsigned char len){
    LcdSetCursor(x, y); //设置起始地址
    while (len--){ //连续写入 len 个字符数据
        LcdWriteDat(*str++);
    }
}
/* 初始化 1602 液晶 */
void InitLcd1602(){
    LcdWriteCmd(0x38); //16*2 显示,5*7 点阵,8 位数据接口
    LcdWriteCmd(0x0C); //显示器开,光标关闭
    LcdWriteCmd(0x06); //文字不动,地址自动+1
    LcdWriteCmd(0x01); //清屏
}
/*****************************main.c 文件程序源代码******************************/
#include <reg52.h>
bit flag500ms = 0; //500ms 定时标志
unsigned char T0RH = 0; //T0 重载值的高字节
unsigned char T0RL = 0; //T0 重载值的低字节
//待显示的第一行字符串
unsigned char code str1[] = "Kingst Studio";
//待显示的第二行字符串,需保持与第一行字符串等长,较短的行可用空格补齐
unsigned char code str2[] = "Let's move...";

void ConfigTimer0(unsigned int ms);
extern void InitLcd1602();
extern void LcdShowStr(unsigned char x, unsigned char y,
unsigned char *str, unsigned char len);

void main(){
    unsigned char i;
    unsigned char index = 0; //移动索引
    unsigned char pdata bufMove1[16+sizeof(str1)+16]; //移动显示缓冲区 1
    unsigned char pdata bufMove2[16+sizeof(str2)+16]; //移动显示缓冲区 2
    EA = 1; //开总中断
    ConfigTimer0(10); //配置 T0 定时 10ms
    InitLcd1602(); //初始化液晶

    //缓冲区开头一段填充为空格
    for (i=0; i<16; i++){
        bufMove1[i] = ' ';
        bufMove2[i] = ' ';
    }
    //待显示字符串拷贝到缓冲区中间位置
    for (i=0; i<(sizeof(str1)-1); i++){
        bufMove1[16+i] = str1[i];
        bufMove2[16+i] = str2[i];
    }
    //缓冲区结尾一段也填充为空格
    for (i=(16+sizeof(str1)-1); i<sizeof(bufMove1); i++){
        bufMove1[i] = ' ';
        bufMove2[i] = ' ';
    }

    while (1){
        if (flag500ms){ //每 500ms 移动一次屏幕
            flag500ms = 0;
            //从缓冲区抽出需显示的一段字符显示到液晶上
            LcdShowStr(0, 0, bufMove1+index, 16);
            LcdShowStr(0, 1, bufMove2+index, 16);
            //移动索引递增,实现左移
            index++;
            if (index >= (16+sizeof(str1)-1)){ //起始位置达到字符串尾部后即返回从头开始
                index = 0;
            }
        }
    }
}
/* 配置并启动 T0,ms-T0 定时时间 */
void ConfigTimer0(unsigned int ms){
    unsigned long tmp; //临时变量
    tmp = 11059200 / 12; //定时器计数频率
    tmp = (tmp * ms) / 1000; //计算所需的计数值
    tmp = 65536 - tmp; //计算定时器重载值
    tmp = tmp + 12; //补偿中断响应延时造成的误差
    T0RH = (unsigned char)(tmp>>8); //定时器重载值拆分为高低字节
    T0RL = (unsigned char)tmp;

    TMOD &= 0xF0; //清零 T0 的控制位
    TMOD |= 0x01; //配置 T0 为模式 1
    TH0 = T0RH; //加载 T0 重载值
    TL0 = T0RL;
    ET0 = 1; //使能 T0 中断
    TR0 = 1; //启动 T0
}
/* T0 中断服务函数,定时 500ms */
void InterruptTimer0() interrupt 1{
    static unsigned char tmr500ms = 0;
    TH0 = T0RH; //重新加载重载值
    TL0 = T0RL;
    tmr500ms++;
    if (tmr500ms >= 50){
        tmr500ms = 0;
        flag500ms = 1;
    }
}

我们在 main.c 中要调用 Lcd1602.c 文件中的 InitLcd1602()和 LcdShowStr 这两个函数,只需要在 main.c 中进行 extern 声明即可。大家用 Keil 软件编程试试,真正的感觉一下多 .c 源文件的好处。如果这个程序给你的感觉还不深刻,那下面我们来做一个稍微大点的程序来体会一下。


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